Zrobotyzowana paletyzacja

Proste, trwające miesiąc wdrożenie, które zwraca się już w 1,5 roku

Sprawdź opłacalność

Zalety zrobotyzowanej paletyzacji:

Wydajność

Robot może paletyzować obiekty do 30 kg (minus waga chwytaka) na wysokość 2 metrów w trybie 24/7/365.

Prostota obsługi

Nie musisz być automatykiem lub informatykiem aby uruchomić, zaprogramować i obsługiwać robota. Każdy jest w stanie się tego nauczyć w ciągu dwudniowego szkolenia.

Elastyczność

Robot może paletyzować różne obiekty, nie tylko paczki. Dzięki różnym chwytakom podniesie nawet przedmioty o nieregularnym kształcie. Możesz go łatwo przenieść w nowe miejsce i wykorzystać w kolejnym procesie.

Co tracisz paletyzując ręcznie?

Czas

Zwolnienia spowodowane chorobami i urazami, a nawet zwykłe przerwy wydłużają każdą czynność. Zamiast tracić potencjał całej linii na najprostszym do zautomatyzowania procesie, podnieś wydajność w miesiąc.

Pieniądze

Ręczny proces nie pozwala na skuteczne skalowanie biznesu. W średnim i długim terminie jest bardziej kosztowny niż automatyzacja, która większej inwestycji wymaga tylko na początku.

Potencjał pracowników

Ludzie z natury nie potrafią utrzymać uwagi na powtarzalnych, nudnych czynnościach. Robot jest do tego stworzony. Automatyzacja paletyzacji daje możliwość oddelegowania pracowników do bardziej wartościowych zadań.

Robotyzacja paletyzacji w praktyce

Roboty paletyzujące Universal Robots

Robot współpracujący UR10.

UR10e

Zasięg: 1300 mm
Udźwig: 12.5 kg

Robot współpracujący UR20.

UR20

Zasięg: 1750 mm
Udźwig: 20 kg

Robot współpracujący UR30.

UR30

Zasięg: 1300 mm
Udźwig: 30 kg

Czym jest robot współpracujący (cobot)?

To rozwiązanie stworzone do tego, by pracować wydajnie, bez przerw w trybie 24/7/365. Wykonuje czynności, które są powtarzalne i nudne dla człowieka. Robotyzacja pozwala na zwiększenie wydajności pracy bez konieczności skomplikowanego programowania.

Przeczytaj przewodnik po robotach współpracujących.
Cobot vs tradycyjny robot przemysłowy

Typowy robot przemysłowy zajmuje dużo miejsca i musi pracować wygrodzony, bo stanowi potencjalne zagrożenie. Na dodatek aby go uruchomić i zaprogramować potrzebna jest specjalistyczna wiedza.

Coboty zostały zaprojektowane tak, by wyeliminować te wszystkie wady.

Z czego składa się zrobotyzowany zestaw do paletyzacji (paletyzator)?

W skład zestawu oprócz cobota wchodzą:

  • podstawa do zamocowania robota i palet,
  • chwytak (efektor) do pochwytywania elementów,
  • skaner bezpieczeństwa,
  • dedykowane oprogramowanie do paletyzacji,
  • dotykowy panel uczenia do sterowania pracą paletyzatora.

Jak wygląda zrobotyzowana paletyzacja?

Możesz przenosić obiekty o dowolnym kształcie – nie tylko paczki, ale także bardzo delikatne elementy, jak owoce czy jajka lub duże i ciężkie np. arkusze blachy o wielkości do 1200x1000 mm. Maksymalny udźwig najmocniejszego zestawu to 30 kg minus waga chwytaka. Każde rozwiązanie jest przystosowane do pracy zarówno z europaletami, jak i paletami amerykańskimi (ISO). Paletyzator można skonfigurować tak, by układał również przekładki.

Zaprogramuj i zapomnij

Roboty paletyzujące są wyjątkowo proste w obsłudze. Aby móc je obsługiwać potrzebne jest jedynie dwudniowe szkolenie. Potem wystarczy zaprogramować ścieżkę ruchu i uruchomić cały proces. Od tego momentu paletyzator działa bezobsługowo.

Paletyzuj na wiele sposobów

Możesz wybierać spośród gotowych ścieżek lub zaprogramować swoje. Cobot może układać obiekty wg. wielu różnych wzorów, tak aby maksymalnie zwiększyć ich stabilność. Wystarczy określić ilość rzędów i kolumn, a robot sam ułoży je w optymalny sposób bez konieczności dodatkowego programowania.

Możliwe jest ułożenie obiektów w sposób niestandardowy (np. jeden obiekt na długość palety a inne na szerokość). Dzięki tej funkcjonalności można maksymalnie wykorzystać powierzchnię palety.

Przenoś paletyzator od jednego procesu do drugiego

Urządzenie może zostać przeniesione na drugi koniec zakładu i od razu wdrożone do pracy z innymi obiektami. Paletyzer łatwo i szybko dostosujesz do nowych wzorów układania palet lub zmian w produkcji.

Korzystaj z różnych chwytaków

Coboty Universal Robots są kompatybilne z setkami chwytaków od różnych producentów, m.in. OnRobot, Robotiq, Schunk czy Drim Robotics. To rozwiązania przystosowane do pochwytywania najróżniejszych przedmiotów, także tych niewielkich i posiadających nieregularny kształt. Wśród nich znajdziesz chwytaki elektryczne, pneumatyczne, ssawkowe, dwuszczękowe, trójszczękowe z szerokim zakresem wymiennych palców bądź możliwością dorobienia własnych, np.: na drukarce 3D.

Paletyzator - studium wdrożenia

Klient:

Bob's Red Mill, producent zdrowej żywności.

Wyzwania:

Konieczność automatyzacji na małej przestrzeni

Firma potrzebowała rozwiązania do automatyzacji paletyzacji w ograniczonych przestrzeniach. Tradycyjne, duże roboty przemysłowe zwyczajnie nie nadawałyby się do pracy w takich warunkach.

Za niska wydajność

Używane do tej pory roboty nie spełniały wymagań firmy dotyczących zasięgu, udźwigu i prędkości pracy.

Za mała elastyczność produkcji

Firma musiała obsłużyć produkcję o dużym zróżnicowaniu, wymagającą częstych zmian w ustawieniach.

Za niskie bezpieczeństwo i komfort pracowników

Producent chciał uwolnić pracowników od nieergonomicznych, powtarzalnych zadań związanych z ręcznym układaniem palet.

Rozwiązanie:

System miniPAL+ firmy Columbia/Okura to kompleksowe rozwiązanie do paletyzacji, zawierające ramię cobota UR20, systemy bezpieczeństwa (skanery, radar), chwytak podciśnieniowy PIAB oraz oprogramowanie PALLY firmy Rocketfarm.

System osiąga wydajność do 14 skrzynek na minutę, co przewyższa obecne wymagania produkcyjne firmy (7-8 skrzynek/min) i przyszłe cele (10-12 skrzynek/min). Udźwig UR20 wynoszący 20 kg umożliwia pobieranie dwóch skrzynek jednocześnie. To znacznie zwiększa efektywność procesu paletyzacji.

Efekty:

Po wdrożeniu znacząco wzrosły wszystkie kluczowe parametry: wydajność, elastyczność produkcji oraz bezpieczeństwo pracy.Rozwiązanie pozwoliło aż czterem operatorom na przejście do opłacalniejszych zadań, takich jak np. kontrola jakości.

Ile kosztuje robotyzacja paletyzacji?

Koszt gotowego zestawu to ok. 50 000 €.

W tej cenie otrzymujesz:

  • robota UR10e,
  • chwytak ssący ROB-SET FXCB UR firmy Schmaltz,
  • podstawę pod robota i na palety,
  • laserowy skaner bezpieczeństwa nanoScan3 firmy SICK,
  • dedykowane oprogramowanie,
  • certyfikowane szkolenie.

Robotyzacja procesów paletyzacji szyta na miarę

Jeśli potrzebujesz dedykowanych rozwiązań, pomożemy Ci zbudować paletyzator DIY zgodny z Twoimi oczekiwaniami, zawierający np. inne modele cobota: UR16e, UR20, UR30.

Dedykowane chwytaki (efektory)

Mogą to być np. maty ssące, chwytaki podciśnieniowe, a nawet specjalne efektory mechaniczne dedykowane do kartonów z luźnym wieczkiem.

7. oś do robota współpracującego

Dzięki niej zwiększysz zasięg paletyzatora nawet o dodatkowe 1300 mm.

Systemy wizyjne

Oparte na kamerach rozwiązania zwiększają jeszcze bardziej jego elastyczność. Sprawdzają się zwłaszcza się tam, gdzie paletyzuje się elementy o różnych wymiarach, których nie można spozycjonować mechanicznie.

Rozwiązania AI

Zaawansowane systemy, takie jak np. Robobrain od Robominds pozwalają paletyzerowi analizować obraz. Dzięki temu robot jest w stanie realizować aplikacje depaletyzacji i Bin picking.

Sprawdź opłacalność robotyzacji w swojej firmie

Uzupełnij podstawowe dane nt. swojej aplikacji (m.in. wagę i wysokość paletyzowanych obiektów).

W ciągu 24h otrzymasz raport zawierający informacje na temat tego:

  • czy robotyzacja Twojej aplikacji jest opłacalna,
  • ile obiektów na minutę będziesz w stanie paletyzować,
  • ile minut zajmie zapełnienie pojedynczej palety,
  • ile energii zużyjesz.
Wypełnij formularz

Proces wdrożenia zrobotyzowanej paletyzacji

Krok 1

Bezpłatny audyt

Inżynier-robotyk zapoznaje się z Twoim procesem technologicznym i rekomenduje optymalne rozwiązanie wobec potrzeb i możliwości zwrotu z inwestycji w Twoim zakładzie pracy.

Krok 2

Proof of Concept

Jeśli wynik audytu jest obiecujący, przechodzimy do Proof of Concept - sprawdzamy w praktyce, jak robot radzi sobie z paletyzacją detali w Twojej aplikacji.

Krok 3

Twoja decyzja

Na tym etapie decydujesz się na wybór optymalnego paletyzatora, opcjonalnych akcesoriów dodatkowych, sposobu sfinansowania oraz harmonogramu wdrożenia. Zawsze możesz liczyć na wsparcie naszych ekspertów, którzy doradzą optymalny wybór.

Krok 4

Szkolenie

Trwa dwa dni i kończy się certyfikatem z zakresu potwierdzającym znajomość podstaw robotyzacji i programowania cobotów. Jeśli chcesz, już teraz możesz odbyć bezpłatne szkolenie wstępne na stronie Universal Robots.

Krok 5

Integracja

Rozwiązanie jest montowane w Twojej firmie. Możesz zrobić to samodzielnie lub wybrać certyfikowanego integratora.

Krok 6

Start zrobotyzowanej paletyzacji

Po miesiącu od decyzji paletyzer zaczyna na siebie zarabiać, a Ty możesz cały czas liczyć na nasze wsparcie.

Jak szybko zwraca się paletyzator?

Pracownik zajmujący się paletyzowaniem zarabia około 4 300 zł brutto miesięcznie. Dla pracodawcy to jest koszt 5 161 zł, rocznie 61 935 zł. Jeśli praca jest dwuzmianowa to koszt 123 870 zł.

Zestaw DYI z robotem UR10-e to koszt ok 200 000 zł (50 000 €). Inwestycja zwraca się średnio w około 1,5 roku.

Na tym nie kończy się opłacalność robotyzacji. Dane z zeszłego roku wykazują nieobecności spowodowane nadmiernym wysiłkiem, chorobami i urazami na poziomie 21,7%. To aż jeden dzień roboczy tygodniowo mniej. Za to robot może pracować w trybie 24/7/365 bez przerw.

Dlaczego warto zrobotyzować paletyzację z Elmark Automatyka?

Wsparcie do doświadczonego dystrybutora

Działamy na rynku automatyzacji od 1983 roku. Od 2016 roku zajmujemy się też cobotami. Jako oficjalny dystrybutor Universal Robots pomogliśmy ponad 1000 klientów zrobotyzować ich procesy. Działamy zgodnie z filozofią VAD (Value Added Distributor), co oznacza, że pomożemy Ci na każdym etapie wdrożenia.

Autoryzowane centrum szkoleniowe

Dysponujemy najlepiej wyposażoną przestrzenią szkoleniową w Polsce. Oferujemy szkolenia certyfikowane, autorskie oraz dedykowane, tworzone zgodnie z Twoimi potrzebami.

Serwis gwarancyjny i pogwarancyjny na miejscu

W razie jakichkolwiek problemów możesz na nas liczyć. Prowadzimy własny, certyfikowany serwis cobotów. Serwisujemy je także na miejscu, w Twojej firmie.

Gwarantujemy krótkie terminy napraw: ich średni czas to zaledwie 3 dni.

Porozmawiajmy o robotyzacji paletyzacji w Twojej firmie

Chcesz niezobowiązująco porozmawiać o możliwościach wdrożenia paletyzatora, czy masz już konkretne pytania techniczne? Niezależnie od tego nasz ekspert jest do Twojej dyspozycji.

Tomasz Ofiara

Inżynier ds. robotyzacji