Akcesoria

Akcesoria Universal Robots

Elmark Automatyka oferuje także akcesoria dedykowane do robotów współpracujących Universal Robots. Funkcjonalność cobota w dużej mierze zależy od zamontowanych na nim narzędzi – chwytaków, kamer, czujników siły, itp. Dzięki ich zastosowaniu robot jest w stanie chwytać i przenosić produkty, ustawiać je na palecie, przykręcać czy aplikować klej lub lakier na danej powierzchni.

Poniżej prezentujemy wybrane akcesoria dedykowane do robotów Universal Robots.

 

OnRobot

 

 

 

Chwytak RG2

Dwupalczasty chwytak wykorzystujący złącze narzędziowe robota, dedykowany do niewielkich przedmiotów. Posiada wbudowaną funkcję kompensacji pochwycenia, automatycznie dopasowuje punkt TCP i obciążenia robota.


  • Rozstaw palców: 0 - 110 mm

  • Siła pochwycenia: 3 - 40 N

  • Dokładność siły pochwycenia: +/- 1 N



Karta katalogowa RG2
Chwytak RG6

Dwupalczasty chwytak wykorzystujący złącze narzędziowe robota, dedykowany do nieco większych przedmiotów. Posiada wbudowaną funkcję kompensacji pochwycenia, automatycznie dopasowuje punkt TCP i obciążenia robota.


  • Rozstaw palców: 0 - 160 mm

  • Siła pochwycenia: 25 - 120 N

  • Dokładność siły pochwycenia: +/- 5 N

Karta katalogowa RG6
Chwytak RG2 ft

Dwupalczasty chwytak, oparty o gripper RG2, wykorzystujący złącze narzędziowe robota. Palce mają wbudowane czujniki siły, przez co stosowany jest do bardzo precyzyjnych prac. Posiada dużo funkcji opartych o pomiar sił i momentów sił.


  • Rozstaw palców: 0 - 100 mm

  • Siła pochwycenia: 3 - 40 N

  • Dokładność pozycji palców: +/- 0.1 mm

Karta katalogowa RG2-ft
Chwytak Gecko

Nietypowy chwytak wykorzystujący zjawisko adhezji. Pod wpływem przyłożonej siły łączy się z przenoszonymi przedmiotami, nie wymaga sprężonego powietrza. Łatwy w czyszczeniu, może przenosić zarówno śliskie jak i porowate przedmioty.


  • Udźwig: do 4.1kg (w zależności od powierzchni)

  • Żywotność: 100 000 - 200 000 cykli

  • Utrzymanie przedmiotu po utracie zasilania: tak

Karta katalogowa Gecko
Chwytak VG10

Łatwy w instalacji chwytak wykorzystujący ssawki. Nie wymaga zasilenia sprężonym powietrzem, z uwagi na wbudowaną pompę elektryczną. Wykorzystuje złącze narzędziowe robota. Podnosi gładkie przedmioty o wadze do 10kg.


  • Udźwig: 0 - 10 kg (w zależności od powierzchni)

  • Ciśnienie: od -0,05 do -0,810 Bar

  • Czas pochwycenia: 0,35 s

Karta katalogowa VG10
Czujnik siły Hex Force

Precyzyjny czujnik siły/momentu, znacznie poszerzający funkcjonalność robota. Umożliwia zapis ścieżki robota, precyzyjne wkładanie przedmiotów, wykrywanie obecności przeszkód, itp. Odporny na kurz i wodę (IP67).


  • Rozdzielczość: 0,8 N

  • Wydjaność znamionowa: 200 N

  • Odkształcenie jednoosiowe: +/- 1.7 mm

Karta katalogowa HEX-E

Karta katalogowa HEX-H
Adapter Quick Changer

Umożliwia szybką wymianę narzędzi robota, bez zbędnych postojów. Posiada opatentowany mechanizm łatwego w użyciu zatrzaskiwania. Optymalne rozwiązanie do robotów współpracujących.


  • Dopuszczalna siła: 400 N

  • Obciążenie: do 10 kg

  • Zużycie: do 10 milionów cykli robota

Karta katalogowa Quick Changer

 


Drim Robotics

 

 

 

Osłona na teach-pendant CB3.1

Gumowa osłona na teach-pendant do robotów serii CB3.1. Chroni panel przed upadkiem i uderzeniami. Łatwa w montażu i trwała.

Karta katalogowa osłony na teach-pendant
Osłona na teach-pendant e-series

Gumowa osłona na teach-pendant do robotów e-series. Chroni panel przed upadkiem i uderzeniami. Łatwa w montażu i trwała.

Karta katalogowa osłony na teach-pendant
Wózek do transportu robota

Wózek do transportu robotów UR3, UR5, UR3e i UR5e. Przydatny do prezentacji na różnego rodzaju pokazach. Chroni roboty przed uszkodzeniami w transporcie. Łatwy i wygodny w użyciu.

Wózek do transportu robota